Gerekli Ekipmanlar
Raspberry Pi ile bir GPS takip sistemi kurmak için bazı temel ekipmanlara ihtiyaç vardır. Bu ekipmanlar arasında bir Raspberry Pi (idealde Raspberry Pi 3 veya 4), bir GPS modülü (örneğin, NEO-6M), bir micro SD kart (Raspberry Pi işletim sistemi için), bir güç kaynağı, bir bağlantı kablosu ve internet bağlantısı için bir Wi-Fi dongle veya ethernet kablosu bulunur. Ayrıca, gerekli yazılım geliştirmeleri için bir bilgisayara ve internet tarayıcısına ihtiyaç vardır.
Yazılım Kurulumu
İlk adım olarak, Raspberry Pi’ye Raspbian işletim sistemi kurulmalıdır. Raspbian, Raspberry Pi için optimize edilmiş bir Debian tabanlı işletim sistemidir. Raspberry Pi Imager veya balenaEtcher gibi yazılımlar kullanılarak micro SD karta gerekli imaj yüklenir. Kurulum tamamlandığında, Raspberry Pi çalıştırılır ve ilk yapılandırma işlemleri gerçekleştirilir.
Raspberry Pi’nin güncel olduğunu kontrol etmek için terminalde aşağıdaki komutlar kullanılabilir:
“`bash
sudo apt update
sudo apt upgrade
“`
GPS Modülünün Bağlantısı
GPS modülünün Raspberry Pi’ye bağlanması gerekmektedir. NEO-6M GPS modülü genellikle dört pin ile gelir: VCC, GND, TX, ve RX. Bu pinlerin bağlantıları şu şekilde yapılır:
– VCC → Raspberry Pi 5V (Pin 2 veya Pin 4)
– GND → Raspberry Pi GND (Pin 6, 9, 14, 20, 25)
– TX → Raspberry Pi RXD (GPIO 15, Pin 10)
– RX → Raspberry Pi TXD (GPIO 14, Pin 8)
Bu bağlantıların doğru bir şekilde yapıldığından emin olunmalıdır. Bağlantılar tamamlandıktan sonra, Raspberry Pi’nin serial portunun etkinleştirilmesi gerekir.
Serial Portun Aktifleştirilmesi
Raspberry Pi’de serial portun etkinleştirilmesi için `raspi-config` aracını kullanmak gerekmektedir. Terminalde aşağıdaki komut çalıştırılır:
“`bash
sudo raspi-config
“`
“Interfacing Options” menüsüne girilir ve “Serial” seçeneği aktif hâle getirilir. Bu işlem tamamlandıktan sonra Raspberry Pi yeniden başlatılmalıdır.
Yazılım Geliştirme
GPS verilerini almak için Python programlama dili kullanmak uygundur. Raspberry Pi üreticisi tarafından sağlanan `gpsd` isimli uygulama, GPS modülünden gelen verilere erişimi kolaylaştırır. `gpsd` ve gerekli Python kütüphanelerinin yüklenmesi için terminalde aşağıdaki komut çalıştırılır:
“`bash
sudo apt install gpsd gpsd-clients python-gps
“`
Yukarıdaki kurulum tamamlandıktan sonra, Python ile basit bir GPS verisi alma uygulaması yazılabilir. Aşağıdaki örnek kod ile GPS verileri alınabilir:
“`python
import gps
session = gps.gps(‘localhost’, ‘2947’)
session.stream(gps.WATCH_ENABLE)
while True:
report = session.next()
if report[‘class’] == ‘TPV’:
print(f’Latitude: {report.latitude}, Longitude: {report.longitude}’)
“`
Bu kod, GPS modülünden gelen verileri alır ve coğrafi konumu ekrana yazdırır.
Verilerin Saklanması
GPS verileri, takip edilen nesnenin yeri ile ilgili bilgileri içermektedir. Bu verilerin bir veritabanında veya dosyaya saklanması faydalı olabilir. SQLite veya başka bir veri tabanı sistemi kullanılarak bu veriler depolanabilir. Bir SQLite veritabanı oluşturmak için gerekli kütüphaneler kurulur:
“`bash
sudo apt install sqlite3
“`
Veritabanı oluşturulduktan sonra, Python ile GPS verileri SQLite veritabanına kaydedilebilir. Örnek kod:
“`python
import sqlite3
conn = sqlite3.connect(‘gps_data.db’)
c = conn.cursor()
c.execute(”’CREATE TABLE IF NOT EXISTS location
(latitude REAL, longitude REAL)”’)
c.execute(“INSERT INTO location (latitude, longitude) VALUES (?, ?)”, (report.latitude, report.longitude))
conn.commit()
conn.close()
“`
Harita Görselleştirmesi
GPS verilerinin görselleştirilmesi amacıyla web tabanlı bir çözüm tercih edilebilir. OpenStreetMap, Leaflet veya Google Maps API gibi hizmetler kullanılarak konum verileri harita üzerinde gösterilebilir. Bu işlem için HTML, CSS ve JavaScript dillerinin temel bilgisi gerekecektir.
Veritabanında depolanan veriler çekilerek harita üzerine yerleştirilebilir. Örneğin, Leaflet kütüphanesi kullanarak veriseti bir harita üzerinde görselleştirilebilir.
Güvenlik ve Veri Yönetimi
Kurulan sistemin güvenliğinin sağlanması önemlidir. Internet üzerinden GPS verisi göndermek için HTTPS gibi güvenli bağlantılar kullanılmalıdır. Ayrıca, sistemin yetkisiz erişimlere karşı korunması için firewall veya VPN gibi çözümler uygulanabilir. Verilerin yönetimi ve analizi için düzenli olarak yedekleme işlemleri gerçekleştirilmelidir.
Proje Geliştirme ve Genişletme
Raspberry Pi ile yapılan bu GPS takip sistemi, geliştirilmeye açıktır. Elde edilen verilere ek özellikler eklenebilir; örneğin, hız, rota analizi ve gerçek zamanlı izleme gibi bilgiler eklenerek sistem genişletilebilir. Ayrıca IoT uygulamaları ile entegre edilerek, bulut sistemlerinde gerçek zamanlı veri akışı sağlanabilir.
Raspberry Pi ile geliştirilen GPS takip sistemi, kullanıcılara özelleştirilebilir ve genişletilebilir özellikler sunarak çeşitli uygulama alanlarında kullanılabilir.
